| |
در ربات جنگنده به سلاح های متفاوتی به کار می رود که به توضیح آنها می پردازیم فرض کنید شما قصد دارید در یک مسابقه شرکت کنید که رباتی باید بسازید که با سلاح های جنگنده به جنگ ربات دیگری می رود کمی به خلاقیت در این زمینه نیاز داریم و البته تحقیق در مورد ربات های دیگرسلاح ها می توانند ترکیبی از افکار شما باشند. سبک های بسیار گوناگونی از سلاح های ربات ها وجود دارند .از چرخشی ، پنیوماتیکی و پتانسیلی (فنر) گرفته تا جنبشی! تنها محدودیت شما تصور شماست. منتها باید مطمئن شوید که سلاحی که می خواهید بسازید خلاف قوانین مسابقات نباشد. بزرگترین توصیه ای که کسی می توانیم به شما بکنیم این است که به شما بگوییم که به ربات های دیگران نگاه کنید و انگاه روش خود را مطرح سازید.اکنون سعی کنید تا لیستی از سلاح های رایج را تهیه کنید.خلاق باشید!!!
1.ربات های گوه ای و تحمیل کننده
این نوع رباتها ساده ترین نوع رباتهای جنگنده هستند و گوه سلاح انها به شمار می اید. اگر تجربه اول شما در ساخت ربات جنگنده است و نمی خواهید پول زیادی خرج کنید و یا زمان کافی برای ساخت ان و یا اطلاع فنی در رابطه با ساخت رباتهای جنگنده ندارید، از این نوع ربات استفاده کنید. در سراسر دنیا تازه کاران از این روش از رباتهای گوه ای استفاده می کنند. البته بسیاری از رباتها توسط رباتهای گوه ای چپ می شوند و قابلیت این را ندارند که خود را به حالت عادی برگردانند و در نتیجه مسابقه را می بازند. نکته دیگر در مورد این رباتها این است که به دلیل اینکه نوک تیزی دارند می توانند با سرعت زیاد به ربات حریف حمله کنند و انرژی جنبشی زیادی را بر ان وارد سازند.
2.رباتهای چرخشی
رباتهای چرخشی به رباتهایی گفته می شود که حول خود می چرخند و پوسته بیرونی انها سلاح انها محسوب می شود. معمولا به انها قلاب یا شی تیزی متصل می شود تا موثرتر واقع شوند. نکته که در ساخت این رباتها باید به ان بسیار توجه کرد این است که انها باید بالانس باشند، در غیر اینصورت ارتعاش بسیار مخربی را تولید می کنند و کنترل انها بسیار مشکل می شود. اینگونه از رباتها بسیار موثرند اما تکنولوژی ساخت انها بسیار بالاست و نیاز به تخصص کافی در این زمینه وجود دارد. عدم بازگشت انها به حالت اولیه زمانی که چپ شده اند از معایب بزرگ انها محسوب می شود.
3.رباتهایی با دیسک چرخان با تیغه اره
این نوع رباتها معمولا تیغه اره ای دارند که به صورت افقی یا عمودی بر روی ربات نصب می گردد.تاثیر سلاح انها بسیار زیاد است اما با این حال عیبی که دارند این است که تمایل انها به چپ شدن زیاد است . این تیغه ها یا دیسک ها می بایست با سرعت بسیار بالایی بچرخند و دندانه های خوبی داشته باشند. این موارد موجب می شود تا هنگامی که ربات به حریف ضربه وارد کرد نایستد و به حرکت خود ادامه دهد.موتور های بدون جاروبک (brushless) و موتورهای گاز سوز برای این کار مناسب هستند.
سطح شیبدار :
این ابزار تهاجمی برای برهم زدن تعادل ربات به کار حریف می رود. سطح شیبدار می تواند ورقه ای از جنس فلز ، لاک و یا چوب باشد. این ورق به صورت شیبدار در جلوی ربات به نحوی جایگذاری می شود که در برخورد با ربات حریف قادر به بر هم زدن تعادل آن از طریق رفتن به زیر آن باشد.
موتور و گیربکس کمکی :
در جنگ ربات ها یکی از مهمترین عوامل برتری میزان قدرت موتورها ( قوای محرکه ) می باشد. موتور ها دارای قدرت های مختلفی می باشند، قدرت موتورها به عوامل مختلفی بستگی دارد.
- ولتاژ نامی موتور: بالا بودن این ولتاژ نشانه ای از قدرت موتور می باشد ؛ باید توجه داشت که موتورها همواره ولتاژ کمی بالاتر از ولتاژ نامی خود را می توانند تحمل کند.
- عامل دیگر در قدرت حرکتی ربات ها مربوط به گیربکس ها می شود. گیربکس ها سرعت زیاد موتورها را کاهش داده و درعوض قدرت چرخ های متصل به موتورها را افزایش می دهند. گیربکس ها نیز مانند موتورها انواع گوناگونی دارند که باعث ایجاد قدرت های مختلف در چرخ ها می شوند.
پره الکتریکی :
این وسیله تهاجمی شامل دو قسمت مجزای تیغه و موتور می باشد.
- تیغه : تیغه می تواند در مدل های مختلف و همچنین از جنس های مختلف باشد ؛ (تیغه های پلاستیکی و یا فلزی و . . . ) . تیغه می تواند به صورت کاملا گرد و یا پره ای باشد.
- موتور این پره الکتریکی نیز در سایزهای مختلف و با قدرت های متفاوت کار گذاشته می شود.
آتش یکی از وسایل زیبا و هیجان انگیز در مسابقه ربات ها محسوب می شود.علیرغم زیبایی های استفاده از آتش به علت خطرات بسیار زیاد استفاده از آتش با محدودیت هایی همراه است.
آتش مورد استفاده در جنگ ربات ها باید شعله ای کنترل شده باشد که احتمال انفجار نداشته باشد.
| |
| |
|
